Kaub liegt rechtsrheinisch direkt an der B42 zwischen Wiesbaden, Rüdesheim und Koblenz. Auf der anderen Rheinseite fast gegenüber liegt Oberwesel. Kaub ist mittels der Autoschnellfähre Kaub von der anderen Rheinseite zu erreichen. Während der Überfahrt kann man den schönen Anblick der ehemaligen Zollburg >Pfalzgrafenstein< geniessen.