Kaub liegt rechtsrheinisch direkt an der B42 zwischen Wiesbaden, Rüdesheim und Koblenz. Auf der anderen Rheinseite fast gegenüber liegt Oberwesel. Kaub ist mittels der Autoschnellfähre Kaub ( www.faehre-kaub.de ) von der anderen Rheinseite zu erreichen. Während der Überfahrt kann man den schönen Anblick der ehemaligen Zollburg >Pfalzgrafenstein< geniessen.